门头沟历史悠久，地处北京西部，全区以褶皱山地为主，山区面积高达98%，东灵山海拔2303米，是北京地区最高峰，门头沟全境海拔1500米以上山峰达到160余座。永定河蜿蜒曲折，穿越深山峡谷之中，流经区境约一百公里，是北京三大峡谷之一，两岸山峦高耸奇特，风景雄奇壮美，是北京地区度假休闲的好去处。
门头沟地区号称“东望都邑，西走塞上而通大漠”，是北京通往塞北的重要道路之一，由于境内高山峡谷纵横，只有几处山口可通行人马，所以门头沟的军防基本以山险为障，在关口要隘处设塞围。门头沟没有大修长城的另一个原因可能是门头沟的山系是由百花山和东灵山发育而成，西高东低，基本呈东西走向，没有办法沿南北方向修筑长城，如果沿东西方向的山脊修长城则无法形成对北京的保护圈，毫无军事防御意义。
门头沟长城体系归属紫荆关管辖，明景泰年间在今沿河口村设立守备营，下辖自东北到西南方向的天津关口、黎元岭口（现叫梨园岭口）、洪水峪口、小龙门口等17处隘口，累计长度二百多公里（长城防线长度，并非长城修筑长度）。此后，万历年间又在境内沿河城、斋堂城等地加筑要塞，与北京经密云、怀柔、延庆的主题长城相呼应，共同组成了京师西北方向的防御体系。从沿河城关城经黄草梁，到洪水口，最后到达小龙门口，共有沿字编号敌楼15座，北京境内的最后关隘小龙门恰好是沿字第15号敌楼。

沿河城长城

沿河城——永定河畔的一座城池，是明朝用以阻隔蒙古马队沿冰封河谷来袭而设的关城。沿河城是明代真保镇紫荆关所管辖的重要关隘之一，明景泰二年（1451年）由卫所派官员把守，到嘉靖三十二年（1553年）提升为守备。隆庆五年（1571年）至万历四年（1576年）全面增建沿河城防区，所辖地段数十公里关隘、障墙和长城等设施。
沿河城的城墙北面临永定河，南面在山梁上，东面基本拆毁，西面城墙和西门保存状况最好，成为沿河城古城的标志。现在的沿河城内基本格局仍在，但老式房屋多已翻修或重盖，明显的古迹只有一座大戏台和西门洞。
沿河城西南2公里有个名叫“沿河口”的小村，山口东西各矗立着一座高大完好的守口空心敌楼，其中东面编号“沿字肆号台”敌楼，配备50位兵卒驻守，保存状况相当之好，似乎是上天昨天才创造出来的奇迹——敌楼通身上下完好如初，有木门，有对称的砖梯可登顶，楼顶城堞一人高，一切都好像是守城人刚刚离去时的模样，其规制之宏伟，其用料用工之精良，其完好如初之品相，亦是长城敌楼中的上等规格，堪称天下无双！若称其为万里长城第一楼，亦当之无愧。
沿河口处两山夹着石羊沟，沟口小山肆号敌楼的对面是伍号楼，从沟口入山1公里还有一个叁号敌楼。沿河城防区内十几个敌台都是“肆号台”这种制式，高10多米，宽亦有10米，只是新旧好坏程度不同而已。长城全线的敌楼都没有了原来的窗户隔扇，但门头沟的敌楼却幸存了安置窗户框子的窗枢，不仅沿河城有，距离这里30公里的黄草梁上的“七座楼”的敌楼也有保存。
沿字叁号敌楼与肆、伍两敌楼形制相同，但地势有所不同，恰如一个微型的小寨子，敌楼居中，环以双重有垛口的石墙，虽然不很高，但也易守难攻。沿河口凭三个敌楼就完全封锁了山口的进出。京西长城的防御部署大多如此，古代军事战略家采取因地制宜的策略，取得了事半功倍的效果。如果不是亲眼所见，很难想象古人单凭一二十个敌楼和不多的城堡就完成了北京侧翼的防守任务。
交通：沿河城深藏在京西的大山中，距109国道上的斋堂镇将近15公里，距离沿河城火车站也有4公里。从北京城里过来可以乘925路公交车到斋堂下车，打车约40元到沿河城。回京也可乘坐925路公交车到苹果园地铁站，注意返京公交车的时间下限一般不超过下午4点。
门票： 无。
游览时长：4小时。
食宿：金山河农艺园，特色：当地条件最好的农家院，有自家果园可以采摘。电话：010-61821749老姚，价格：20元/人。
沿河城北墙河滩景色很美，很有野趣，每到春夏秋三季十分适合野餐、野营。

黄草梁长城

从石羊沟小路往上延续30公里是黄草梁长城。黄草梁又称七座楼，鲜为人知的是这里长城的正名为明代天津关。天津者，字意为“天上的渡口”或“天子的渡口”，其地势高达海拔1700米，是灵山北麓古道必经之地。因此关口地势虽高，位置却十分重要，几乎沿河长城的一半敌楼都设在了天津关两边。
黄草梁主峰海拔1737米，峰顶一带为高山草甸，叫十里坪，地势比较平坦，是逢春夏，漫山草甸黄花开遍，金光灿灿；秋冬两季，万物枯萎，又是一片橙黄天地，故名“黄草梁”。黄草梁长城建于明万历年间，山上有沿字陆号台至沿字壹号台等6座石基砖砌空心敌楼，外加一座完全石砌的敌楼，号称“七座楼”。7个敌楼依山据险，分布在山梁和断崖之处，地形比较平坦的地方还有古长城残垣蜿蜒盘旋数里远。除空心敌楼外，这里还有几座烽火台。敌楼、敌台以及烟墩相互呼应，蓝天映衬长城，座座山岭相连，景色十分壮观。
门头沟其他地方的长城很秀气，好像盆景，黄草梁的长城则波澜壮阔，好像一幅横轴山水画。因为楼高台远，人为的破坏因素较少，所以保存状况也很好，其中有的楼子里还有木制的窗枢，料想可能是明代原物，十分难得。
交通：从苹果园地铁乘坐929支线公交车至斋堂下，打车（约25元）可至黄草梁；或者自驾车，走109国道过斋堂镇，去爨底下村，再上行经过柏峪村到达黄草梁。
门票： 黄草梁自然风景区10元，“爨底下-柏峪民俗村”联票35元。
游览时长：5小时。
食宿：新海明山庄，特色：幽静宜人，风光秀丽，电话：010-61827995，标间150元。
自驾车去黄草梁长城的两条路都是一路爬山的碎石小路，不用越野车上去会有不小的困难。从石羊沟走，路近且可以开车直接抵近长城边，走爨底下走小路远，还要弃车徒步爬一段山，但沿途有古朴的爨底下和柏峪民俗村可以游览。

洪水口长城

洪水口在门头沟区齐家庄北8公里的地方，也就是去灵山的旅游公路旁，过了木兰台灵山旅游区收费站往前走2公里左右就到了。洪水口长城就像一丛路边的野花，车来车往，却少人经意。
洪水口共有3个空心敌楼，都在当地一条山沟的山上。据记载，洪水口关明万历三年（1575年）筑成，这里的三座楼的编号是“沿字壹拾贰号台”到“沿字壹拾肆号台”。其中最大的是壹拾贰号台，保存相当好，北面的壹拾叁号台半毁，山头上的一座全毁，只剩基座。从关内向关外看，沟沿有堡墙，沟口安坐着镇关的壹拾贰号敌楼。洪水口关地处灵山南麓峡谷中，扼守一条从灵山南麓来的古道和另一条从灵山北麓绕过来的古道交汇点的咽喉要道，控制前往斋堂川的商路（京西古道），三座敌楼恰好把住了三个方向。沿字壹拾贰号和壹拾叁号敌楼处于同一线上，这里是进关的路径，沿沟底修了一道长几百米的石墙，由于山沟中多断崖，石墙也时断时续，只在缓坡的地方有，有的地方的石墙上残留着城堞。
从这里再往西北是小龙门口的长城，但那里的“沿字壹拾伍号台”敌楼已被拆毁，而且地形十分复杂，如果没有人指点，很容易错过。小龙门口西南山上至今还有大块毛石垒砌的长城，在树丛中蜿蜒远去。长城过了小龙门就算正式出了北京界，但“沿字XX号台”还继续向紫荆关和来源方向前进着。
交通：苹果园地铁乘坐925支线到达双塘涧，打车到达洪水口长城约15元。
门票： 无。
游览时长：2小时。
洪水口长城和小龙门长城附近都没有农家院或度假村可以接待食宿，用餐需要到灵山风景区所在地江水河村。