公共汽车（巴士）
澳门有大型公共汽车和小型公共汽车行驶在澳门市区，氹仔和路环之间，班次频密；各车站均有以中、葡文说明的路线牌，介绍各公共汽车的行走路线。
在澳门市区乘坐公共汽车每位3.2元，往氹仔4.2元，往路环5元，往黑沙海滩6.4元，往澳门国际机场4.2元。车上不设零钱找换，乘客应自备硬币乘车。所有公共汽车均有空气调节设施。
公共汽车行驶时间分别由早上6:00和6:25至晚上12:00。
往返澳门半岛和氹仔岛之间的公共汽车有11、22、28A、30、33和34号；到机场的有AP1、MT1、MT2、N2、21、26号；而21、21A、25、26和26A号则往返澳门、氹仔和路环之间。此外，也有很多公共汽车穿梭于澳门市区的大街小巷。详情可致电(853) 2827 1122和(853) 2885 0060查询。
旅游人士如能避开上下班乘车高峰时间，就能较容易地乘坐任何交通工具前往各旅游景点。游客最好自备一张澳门地图，以备查阅之用。
详细巴士路线请查阅以下网址：
澳门公共汽车有限公司
澳门新福利公共汽车有限公司
出租车（的士）
澳门的出租车有两款，一款是黑色车身奶黄色车顶，而另一款是鲜黄色。出租车起程价（首1600米）收费澳门币13元，之后每230米加收1.5元，停车候客收费每分钟1.5元，如有大件行李，每件加收3元。
从澳门往路环或在澳门国际机场的士候客区乘车，除了车资外，另收附加费5元；氹仔往路环加收2元附加费。但由澳门往氹仔或由两离岛返回澳门，则无须加收任何附加费。
另外，澳门还有电话叫车服务 -「电召的士」，由乘客致电总台召车，说出其所在位置，总台立即派车接送。其收费计算方法与出租车相同。总台电话：(853) 2851 9519, 2893 9939, 8500 0000 及2828 3283。为方便乘客与出租车司机之间的沟通和便于向乘客介绍澳门最热门的旅游景点，旅游局特向全澳的出租车司机分发一份以中、葡、英三种语言编写，并附有地图的指南。
租车服务：汽车、自行车
如果你想随自己心意编排行程，可租车自行驾驶四处游览，享受旅游乐趣。关于旅客在澳门驾驶的许可，可向治安警察局交通厅查询，电话：(853) 2837 4214，传真：(853) 2852 3407，电子邮箱：info@fsm.gov.mo或浏览此网页。
租汽车：
澳门有提供迷你吉普车旅游服务的公司，每辆车可载四人，费用平日450元起，周末及节假日500澳元起。一般由9：00至18：00作一天计算关于旅客在澳门驾驶的许可，可向治安警察局交通厅查询，电话∶(853)28374214。游客租车之后，可随自己心意编排行程，四处游览，享受旅游乐趣。
华国旅游社有限公司
地址：文华东方酒店。电话∶(853)28336789，传真∶(853)28314112
香港办事处电话∶(852)25766831
欢乐租车有限公司（HappyMokes）
地址：澳门关闸马路64号C地下。电话：电话∶（853）28439696
香港办事处电话：（852）2541-2011
租电单车（摩托车）：
精点旅游电单车租赁有限公司（NewSpotTourismBikeRental,Ltd.）
地址：澳门新口岸填海区伦敦街珠光大厦AE铺地下；电话：（853）750880/751852；传真：（853）751852
租自行车（单车）：
如果想以轻松悠闲的方式漫游澳门，骑自行车不失为一个好的选择。在离岛仔市区，嘉模公园等地均可租赁自行车。
特别提醒：澳氹大挢上禁止骑自行车。
租车详情可查询
Companhia de aluguer de automóveis sem condutor "V.I.T. (Macau), Lda."
地址：金丽华酒店停车场
电话：(853) 2833 6789，传真：(853) 2831 4112
香港办事处电话：(852) 2576 6831
电子邮箱：avis@avis.com.mo，网页：http://www.avis.com.mo
百路达自动车租赁有限公司
地址：澳门东北大马路海名居第2座地下及阁仔O,P,Q铺
电话：(853) 2828 3399，传真：(853) 2822 9983
电子邮箱：info@burgeonrentacar.com，网页：http://www.burgeonrentacar.com
宏益汽车租赁服务有限公司
地址：澳门提督大马路69至71号地下
电话：(853) 2899 1199，传真：(853) 2855 6519
电子邮箱：info@virentacar.com.mo，网页：http://www.virentacar.com.mo
人力三轮车
人力三轮车是澳门最具特色的交通工具，也是一种很好的旅游交通工具。乘坐人力三轮车漫游南湾、西湾一带，微风阵阵，风景怡人，令人有尘虑尽消的感觉。
费用：没有统一的标准，需要和车夫议价，上车前最好先讲好票价， 通常每小时包车费为澳门币150元，由澳门客运码头到观音像约40元、旅游塔70元、议事亭前地80元、到观音堂或妈阁庙100元。
